Validación de movimiento de un prototipo de robot social mediante la programación de movimientos básicos

Quiroz Bolívar, Leonardo Fabio

dc.contributor.author	Quiroz Bolívar, Leonardo Fabio
dc.date.accessioned	2015-03-12T22:32:34Z
dc.date.available	2015-03-12T22:32:34Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.citation	Trabajo de grado para optar el título de Ingeniería Mecánica.	es
dc.identifier.other	TMEC 1117
dc.identifier.uri	http://repositorio.uac.edu.co//handle/1/783
dc.description.abstract	Dentro de los campos de la ingeniería y mediante la tecnología avanzada se pueden abarcar diferentes enfermedades o trastornos mentales en diferentes tipos de pacientes, en este documento se plantea una posible alternativa para utilizar un prototipo de robot social para ser un futuro soporte en los tratamientos con niños autistas, para esto se tiene en cuenta los diferentes requerimientos funcionales y constructivos que debe tener dicho prototipo para poder ser empleado, seguidamente de una programación básica para asegurar que sus movimientos sean de ayuda para la persona encargada de la terapia.	es
dc.language.iso	es	es
dc.publisher	Universidad Autónoma del Caribe	es
dc.subject	Sistemas de Control Automático	es
dc.title	Validación de movimiento de un prototipo de robot social mediante la programación de movimientos básicos	es
dc.type	Working Paper	es
dcterms.contributor	M.Sc José David Posada Aguilar (Ingeniero Mecánico - Director de Proyecto)	es