Control por Matriz Dinámica (DMC): Sistemas de lazo simple y multivariable

Abstract

Esta investigación tiene como objetivo principal evaluar el desempeño de un controlador de matriz dinámica implementado sobre un sistema combinado Mezclador- Reactor, el controlador DMC es probado para 2 configuraciones especificas, una en lazo simple (SISO) y la otra en un sistema multivariable (MIMO). Los parámetros de sintonización se obtienen con las ecuaciones planteadas por Sanjuán M. et al [10] para el sistema SISO y Shridhar R. and Cooper D. [1] para la configuración MIMO. Los resultados del controlador DMC se comparan con los obtenidos a partir de control clásico PID en lazo simple y multivariable, este ultimo implementado con desacopladores. Cada estrategia se evalúa utilizando la integral absoluta del error IAE como indicador de desempeño

Abstract: This research has the goal to evaluate the behavior of a dynamic matrix controller implemented on a combined mixer-reactor system. DMC controller is tested for 2 specific configurations, one simple loop (SISO) and the other in a multivariable loop (MIMO). Tuning parameters are obtained with the equations developed by Sanjuán M. et al [10] for the SISO system and Shridhar R. and Cooper D. [1] for the MIMO configuration. DMC results are compared with the obtained for classical control (PID), each strategy is evaluated using the integral absolute error IAE as a performance indicator.