Desarrollo De Un Dispositivo Robótico Encargado De La Limpieza De Paneles Solares Para La Realización De Mantenimientos Preventivos

Abstract

El presente documento obedece al cumplimiento de los requisitos para optar al título de ingeniero mecatrónico, adjudicado por la Universidad Autónoma del Caribe, este tiene como objetivo el desarrollo de un dispositivo robótico encargado de la limpieza de paneles solares para la realización de mantenimientos preventivos. En consecuencia, del efecto soiling los paneles solares reducen hasta en un 40% su efectividad, no solo el polvo es el causante de esto, también diferentes partículas de sucio que se encuentran en el ambiente de trabajo de estos. Se diseñó y monto un dispositivo capaz de retirar la suciedad encontrada en las placas solares, evitando que los operarios tengan un mayor contacto con estas. El dispositivo posee una red neuronal capaz de determinar la limpieza requerida, así como un sistema de tracción que permite el movimiento a través de las celdas, también se puede determinar como un dispositivo nuevo y casi sin estudios en el país.